点击图片查看原图在设计这一系列齿轮箱时，STM 技术人员决定设计一个单体以包含所有齿轮。
该解决方案可实现高效散热以及高外壳刚度和应用简易性。
效率将得到积极提高，而且寿命和最高可传递扭矩。
折中的成本/性能尤其集中在中间范围的减速比上。
比率：最小 1/43 - 最大 1/618.2
扭矩（Nm）：最小 31 - 最大 898
功率（Kw）：最小 0,01 - 最大 2,62
STM带单级齿轮箱 CAM 的螺旋蜗杆 R
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